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VW T-Roc (A1) – Activation du Lane Assist

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Le Lane Assist (assistant de maintien dans la voie) permet au
Volkswagen T-Roc (A1) d’intervenir légèrement sur la direction afin de
corriger la trajectoire lorsque le véhicule s’approche involontairement des marquages au sol.

Ce codage via VCDS / VAG-COM permet d’activer le Lane Assist sur les véhicules
équipés de la caméra frontale et disposant déjà du Sign Assist et/ou du Light Assist.
La procédure diffère selon le type de caméra installée (3Q0 ou 2Q0).

Attention : cette activation nécessite de nombreuses lignes de codage :

  • 12 lignes pour caméra 3Q0
  • 16 lignes pour caméra 2Q0

Cette opération est à réaliser avec méthode. Notez impérativement les valeurs d’origine.

  • Type : Codage / Adaptation VAGCOM
  • Véhicule : Volkswagen T-Roc (A1)
  • Fonction : Activation du Lane Assist
  • Modules concernés : A5 / 5F / 17 / 44 / 10
  • Difficulté : Avancée
  • Temps : ~20 minutes

Pré-requis indispensables

  • Caméra frontale 3Q0 ou 2Q0 installée.
  • Interface compatible VCDS / VAG-COM.
  • Contact mis, moteur arrêté.

Codage du module A5 – Caméra frontale

Procédure pour caméra 3Q0

Ligne 1 — Activation du Lane Assist

  • [A5 – Front Sens. Driver Assist] → [Codage – 07] → Assistant codage long
  • Octet 16 → Bit 7 :
    Lane departure warning system (HCA) active / installed [PR-7Y9]

Ligne 2 — État d’activation via menu

  • [A5] → [Security Access – 16] → 20103
  • [Adaptation – 10] → Switch-on state of lane departure warning
  • Valeur : Menu

Ligne 3 — Personnalisation BAP

  • [A5] → [Security Access – 16] → 20103
  • [Adaptation – 10] → BAP_Personalisierung
  • Valeur : not activated

Ligne 4 — Mémorisation au redémarrage

  • [A5] → [Security Access – 16] → 20103
  • [Adaptation – 10] → Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on
  • Valeur : last setting

Fin du codage A5 – Caméra 3Q0

Procédure pour caméra 2Q0

Lignes 1 à 7 — Codage long A5

  • Octet 08 → Bits 5–7 : A0 Point_of_intervention, late_setting_over_menu
  • Octet 09 → Bits 0–1 : Configuration_for_lane_departure_warning_Kl15, Last_setting
  • Octet 09 → Bits 2–3 : Lane_assist_system_mode, Selection_over_menu
  • Octet 09 → Bit 7 : HC coded
  • Octet 17 → Bit 0 : Hc_messages coded
  • Octet 17 → Bits 1–3 : HC_Warn_Intensity set via menu
  • Octet 17 → Bits 5–7 : Hc_variant Variant_1 ou Variant_0

Ligne 8 — Activation via menu

  • [A5] → [Security Access – 16] → 20103
  • [Adaptation – 10] → Switch-on status of lane departure warning system
  • Valeur : on (setting via menu)

Fin du codage A5 – Caméra 2Q0

Suite du codage (commun 3Q0 et 2Q0)

Module 5F — Activation dans le système multimédia

  • Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19 → activated
  • Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus → data Extended
  • menu_display_Lane_Departure_Warning → activated
  • menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high → activated

Module 17 — Combiné d’instruments

  • Octet 4 → Bit 6 : Lane Maintenance Assist installed
  • Octet 11 → Bit 1 : Lane Maintenance Assist information (BAP) installed

Module 44 — Direction assistée

  • [Security Access – 16] → 19249
  • Octet 3 → Bit 0 : Lane Assist installed

Module 10 — Assistance stationnement

  • [Security Access – 16] → 71679
  • Octet 3 → Bit 5 :
    Lane departure warning with steering assistance installed

Vérification du fonctionnement

  • Redémarrer le véhicule.
  • Activer le Lane Assist via le menu du véhicule.
  • Tester le système sur route correctement marquée.

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